O seu desaparecimento foi sentido como uma perda profunda para a comunidade académica e profissional da saúde. Nos textos que lhe prestam homenagem, Margarida Vieira é recordada não apenas pelo seu vasto conhecimento, mas pela sua "presença serena e firme" que guiou gerações de enfermeiros e profissionais de saúde. O seu método de ensino, descrito como uma "provocação intelectual", desafiava os alunos a desenvolver um pensamento crítico e rigoroso, recusando "respostas apressadas ou opiniões vazias". Esta abordagem pedagógica deixou uma marca indelével nos que tiveram o privilégio de ser seus alunos, que a recordam como uma mentora que ensinava a "cuidar também do nosso pensamento". O seu legado é simbolizado pela sua última lição, intitulada “Na senda de um cuidado justo para todos”, que é vista não como uma despedida, mas como um "testamento" do seu compromisso com a ética e o humanismo no cuidado. A sua influência, que se estendeu da docência à coordenação de programas de mestrado e doutoramento, é descrita como uma "candeia que nunca se apaga", uma luz que continuará a inspirar a luta por um sistema de saúde mais justo e humano.