O incidente ocorreu na tarde de sexta-feira, quando o veleiro foi atingido pelos animais, levando ao seu naufrágio.
O casal e os seus três filhos, com idades de 8, 10 e 12 anos, conseguiram abandonar a embarcação e refugiar-se numa balsa salva-vidas.
O alerta foi coordenado pelo Centro de Busca e Salvamento Marítimo de Lisboa.
Uma traineira que se encontrava nas proximidades foi a primeira a prestar auxílio, resgatando a família do mar.
Posteriormente, um helicóptero EH-101 Merlin da Força Aérea foi ativado para retirar os cinco náufragos da traineira e transportá-los para terra firme, onde receberam assistência hospitalar.
Este é mais um de uma série de incidentes envolvendo orcas e embarcações na costa portuguesa, um fenómeno que tem vindo a ser estudado por biólogos marinhos.