O novo elenco fixo da temporada será composto pelo antigo futebolista Cândido Costa, que transita de edições anteriores, e pelas novas adições dos atores Gabriela Barros, Madalena Almeida e Rui Melo.

A dinâmica do programa mantém-se, com os concorrentes a enfrentarem tarefas peculiares concebidas por Nuno Markl, sob o olhar atento do "Taskmaster" Vasco Palmeirim.

Para além do elenco residente, cada episódio contará com um convidado especial.

Foi revelado que o primeiro convidado da sexta temporada será o popular cantor Diogo Piçarra.

Numa publicação nas redes sociais, a RTP1 descreveu os desafios do primeiro episódio, que incluem "comer uma uva sem sair da caravana" e "imprimir, plastificar e distribuir a maior quantidade de avisos". A confirmação do regresso do programa foi recebida com grande entusiasmo pelo público, que transformou "Taskmaster" num fenómeno de audiências e de culto em Portugal. A capacidade do formato de combinar humor, improviso e uma competição amigável consolidou-o como uma das principais apostas de entretenimento da estação pública, que continua a investir num formato que se provou vencedor.